У правилах дорожнього руху є вимога, що проїзд на жовтий сигнал світлофора забороняється. Його поява має попереджувальний характер про те, що скоро сигнал буде змінюватися на зелений або червоний. Якщо водій здійснює проїзд на жовте світло, то йому буде виписано штраф у розмірі 510,00 гривень, за умови, що порушення зареєструє патрульна дорожня поліція.
Однак є ситуація, за якої допускається проїзд на жовте світло. Вона описується в п.8.10 ПДР, і стає можливою, якщо забезпечуються умови безпеки дорожнього руху, відповідно до п.8.11 Правил. Якщо жовте світло, що загорілося, вимагатиме від водія різкого і екстреного гальмування, щоб зупинитися, то допускається проїзд на жовтий сигнал.
В інших випадках необхідно зупинитися біля дорожньої розмітки 1.12 (стоп-лінія) або біля дорожнього знака 5.69 «Стоп-лінія». Якщо така розмітка відсутня, тоді водій повинен зупинитися не ближче, ніж за 10 метрів до світлофора або до пішохідного переходу. Якщо є перехрестя, але немає знаків чи дорожньої розмітки, то зупинити авто треба так, щоб не створювати перешкоду пішоходам.
